Концерн Daimler получил лицензию на проведение испытаний грузовиков с системами автономного управления на дорогах общего пользования в американском штате Невада. На магистрали вывели два тестовых прототипа под названием Freightliner Inspiration Truck.
Оборудование также включает стереокамеру, сканирующую дорогу на 100 метров под горизонтальным и вертикальным углом обзора 45 и 27 градусов соответственно. Она распознает дорожную разметку и отвечает за рулевое управления, которое автоматически удерживает машину на своей полосе. Необходимым ускорением и замедлением управляет адаптивный круиз-контроль и система предупреждения столкновений, которыми оборудованы стандартные грузовики Cascadia и M
При этом Highway Pilot не предусматривает возможности совершения грузовиком самостоятельных маневров. Чтобы перестроиться на другую полосу или свернуть с шоссе водителю нужно отключить автопилот и взять управление на себя. О такой необходимости предупредит электроника в случае обнаружения возможных затруднений своего функционирования, например, при плохих погодных условиях или дорожных работах.
Благодаря технологии Highway Pilot компания надеется достичь улучшения топливной экономичности. Кроме того, функция позволит повысить уровень дорожной безопасности.
В Daimler уверены, что разработанная ими система «намного безопаснее, чем человек». Во время теста автомобили уже проехали почти 20 тыс. км. По словам представителей компании, они решили получить разрешение на работу грузовика именно в США, поскольку европейские власти слишком долго обсуждают правила использования машин-беспилотников.
Для того, чтобы получить полноценную водительскую лицензию, грузовику Inspiration пришлось пройти более 16 тысяч километров в автоматическом режиме под жестким и неусыпным контролем со стороны людей. И за это время разработчикам удалось доказать властям Невады, что их детище более безопасно на дороге, нежели грузовики, управляемые живыми людьми.
Основным режимом работы системы управления грузовика Inspiration является третий уровень автономии (Autonomy Level 3), означающий, что все основные функции по управлению движением берет на себя автомобиль, но человек-водитель должен быть всегда находится в состоянии перехватить на себя управление в случае, когда система не может справиться с разрешением какой-то неожиданной ситуации. А всего в системе управления грузовиком Inspiration реализовано 5 уровней автономии:
Уровень 0 (No-Automation) - водитель всегда полностью управляет всеми системами грузовика, тормозами, оборотами двигателя и т.п.
Уровень 1 (Function-specific Automation): На этом уровне автоматическая система берет на себя выполнение только некоторых вспомогательных функций. К примеру, контроль за устойчивостью автопоезда, контроль за тормозами, который позволяет остановить автомобиль быстрее и безопасней, и некоторые другие функции.
Уровень 2 (Combined Function Automation): На таком уровне автоматизации система берет на себя управление двумя основными функциями, что позволяет разгрузить водителя и позволяет ему сосредоточиться на дороге. Примером этого уровня автоматизации является адаптивный круиз-контроль, совмещенный с работой системы отслеживания поворотов.
Уровень 3 (Limited Self-Driving Automation): На таком уровне система управления грузовика полностью берет на себя контроль за всеми функциями вождения. Необходимым условием для этого являются допустимые условия окружающей среды, освещенность и погода, изменения которых и изменения обстановки на дороге требуют возврата управления человеку-водителю.
Уровень 4 (Full Self-Driving Automation): На этом уровне автоматизации система управления осуществляет контроль за всеми системами автомобиля самостоятельно. В таком режиме по максимуму задействованы все функции мониторинга окружающей среды и системе управления необходимо уметь самостоятельно разбираться со всеми затруднениями. Следует заметить, что в таком режиме любым транспортным средствам не будет официально позволено передвигаться еще достаточно долгое время.
Как уже упоминалось выше, основным режимом движения грузовика Inspiration будет третий уровень автоматизации. Грузовик будет, используя свои стереоскопические камеры, радары и другие датчики, равномерно двигаться по маршруту, прокладываемому системой GPS. При этом, автомобиль не будет совершать самостоятельно обгоны или менять полосу движения. Как только автомобиль начнет приближаться к съезду с магистрали или начнет регистрировать изменение погодных условий, он тут же оповестит водителя при помощи визуальных и звуковых сигналов. И в случае, если водитель за отведенное на это время не возьмет на себя управление, автомобиль начнет плавное торможение вплоть до полной его остановки.
Помимо технологий автоматического вождения специалисты компании Freightliner уже реализовали в системе управления грузовика Inspiration функции совместного передвижения. Эти функции в будущем позволят нескольким грузовикам объединяться в автоматизированные автопоезда и перемещаться, экономя топливо и ресурс двигателей автомобилей. Но, с учетом того, что сейчас на белом свете существуют лишь два опытных образца автомобилей-роботов Inspiration, окончательная отладка и испытания вышеупомянутых функций отложены на более позднее время, когда количество таких автомобилей достигнет необходимого для этого минимума.
появилась доп инфа по тех. характеристикам грузовика
запостил