Родился в 1939 г. в Москве. В 1962 году окончил Физический факультет МГУ. Участник правозащитного движения в бывшем СССР, в том числе в течение 20 лет в сотрудничестве с А.Д. Сахаровым. Автор многих воспоминаний и статей о Сахарове.

Женат (с 1962 г.), жена – поэт Лариса Миллер, двое сыновей. Практически всю жизнь живет в Москве за исключением школьных лет 1947-1956 гг., когда жил по месту работы отца физика-атомщика Л.В. Альтшулера в ядерном центре «Арзамас-16» (г. Саров).

В 2009 г. Федерацией еврейских общин России (ФЕОР) удостоен звания «Человек года - 5769/2009 за многолетнюю правозащитную деятельность, гуманитарные акции в отношении детей» (выступление при вручении 5 декабря 2009 г. в Большом кремлевском дворце - http://pravorebenka.narod.ru/docs/2007/20_12_2009_Altshuler_BKD.doc

Кандидат физико-математических наук, с 1987 г. - старший научный сотрудник Отделения теоретической физики Физического института им. П.Н. Лебедева РАН. Член Ученого совета Отделения. Ветеран труда. Общий стаж работы - 48 лет.

Председатель правления РОО «Право ребенка» (с 1998 г.) – организация входит в состав Российского исследовательского центра по правам человека. Член Московской Хельсинкской группы. Член Общественной палаты РФ третьего (2009-2011гг.) и четвертого (2012-2015гг.) созывов. Координатор секции по защите прав детей Экспертного Совета при Уполномоченном по правам человека в Российской Федерации.