Он родился в Киеве 12 мая 1941 года, учился в Киевском политехническом институте, Рижском училище инженеров гражданской авиации и на факультете журналистики МГУ.
В 1975 году Сергей Григорьянц был арестован и приговорен к пяти годам заключения по обвинению в «распространении заведомо ложных измышлений, порочащих советский государственный и общественный строй» (продажа знакомому нескольких зарубежных изданий).
После освобождения в 1982–1983 годах распространял в самиздате информацию о нарушениях прав человека в СССР, издавая «Бюллетень В». В 1983 году был вновь арестован и осужден на семь лет строгого режима по обвинению в антисоветской агитации и пропаганде.
После начала перестройки в 1987 году был освобожден в порядке помилования и сразу же возобновил правозащитную деятельность: приступил к изданию журнала «Гласность», критикующего коммунистическую систему.
В мае 1989 года Григорьянц создал и возглавил профсоюз независимых журналистов, в который вошли некоторые журналисты, представлявшие независимую (самиздатскую) печать в СССР.
В 1990-х систематически выступал с требованием люстраций, подавал в суд на КГБ (ФСБ), требовал вернуть изъятый у него личный архив.
22 января 1995 года погиб сын Сергея Ивановича, 20-летний студент Тимофей Григорьянц (Тимоша), которого сбила машина. Коллеги правозащитника считают, и он разделял это мнение, что убийство сына было местью органов госбезопасности за непримиримую критику Григорьянцем действий КГБ и ФСБ, а также первой чеченской войны.
Сергей Григорьянц был одним из самых непримиримых противников политики Владимира Путина.
На сайте «Устная история» опубликованы восемь уникальных рассказов Сергея Григорьянца о жизни свободных людей в несвободной стране и его личном опыте сопротивления диктатуре. Найдите возможность посмотреть или прочитать эти свидетельства эпохи.
Сергей Григорьянц в самом буквальном смысле отдал жизнь за вашу и нашу свободу. Когда свобода настанет, он будет признан одним из ее многострадальных ангелов.
Вечная память.