Ключевский в лекциях по истории формулировал однозначное определение: в России XVI века крестьяне были "вольными арендаторами".
Юрьев день был временем расчёта за аренду: с какой стати ты имеешь право все бросить и куда-то переехать, если обещал рассчитаться частью урожая? Это взаимный договор двух сторон, а не крепостное право.
Другой вопрос, что ВСЯ земля принадлежала либо двору, либо служилым людям, либо монастырям, причём последние были самыми ненасытными паразитами, высасывая ресурсы из всех слоёв населения, как огромные тоталитарные секты.